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苏锡华他们熬夜熬得太凶,这放松下来睡一觉竟是睡得格外香甜,下午两点开始睡的,马天5点来的时候,发现他们也是鼾声如雷,一个比一个响。
马天也没有打扰他们,安安静静地离开。
等第二天早上,苏锡华第一个人醒来的时候,一看时间都第二天了,才跟炸窝的鸡一样喊醒众人。
“快起来,谁蒙蔽了都,都睡到8号来了。”
“啥,几点了?4点?卧槽,我们睡了多久?”
“睡了14个小时多!”
“快起来,马总的进度要被我们耽搁了!”
……
一群人慌慌张张互相叫醒,终于有人彻底反应过来说道:“现在估计马总还没来上班呢,我们这么早起来也没用啊!”
“也是,先刷牙洗漱吧,不用急。”苏锡华这个领导带头说道,他也睡蒙蔽了,因为他熬夜熬得最狠。
等早上9点钟的时候,马天才来到他们的研发室,见到了已经满血复活的他们。
“马总!”一群人打招呼。
马天打量了一群他们的脸色,才满意得点了点头。倒也没有劝说他们不要再熬夜拼命什么的,因为研究人员就是这样,一旦入迷或是灵感来了,研究个几天很正常,马天也经常来灵感了就睡实验室没日没夜研究的。
“大家都清醒了,就跟我一起来看看我们的智慧大灯吧。昨天我好好看了一下你们的设计,总体来说芯片接口端还是没问题的,常规的16线路控制我也和叶宇燕一起在电脑模拟仿真了下,是正常的。
不过,控制门电路设计的太简单了,导致控制的灯不能达到理想的效果!要知道,我们可要保证灵活的控制,甚至要实现拐弯的效果,而拐弯的效果实现必须得能让dmd芯片单独灵活控制任何一片区域……”马天简单说了几句,指出了一些需要优化的问题。
苏锡华等人赶紧用笔记下,讲的差不多的时候,马天也是拿着dmd芯片板子开始直接接上苏锡华他们焊出来的大灯样品。
然后用笔记本接串口,上电开始调试,输入常规场景的模拟命令代码测试实物功能,苏锡华等人则在后面安安静静围观着。
【echorw1b230x75f3>sysssdmd_led_x……】
【echorw3a680x1364>sysssdmd_led_y……】
……
眼见在dmd芯片控制下,大灯能如代码设计逻辑一样正常亮灭和投影,马天也是点了点头,除了几个复杂场景因为电路设计问题无法复现外,其它简单的都没问题,苏锡华他们干得很好。
“不错!”测试完毕后,马天先是肯定了一句,然后继续说道:“我刚刚说的几个问题你们再看一下,你们也可以自己根据这个txt文档输入命令调试,然后优化下电路。看不懂的可以看看我随手记的那个word文档。”
“好的,马总!”苏锡华等人连忙称是。
智慧大灯硬件这边差不多解决了,马天也是直接转到郑石见的机器学习算法部门。
相比于苏锡华他们,郑石见他们这批视觉算法工程师完成马天交代的场景判断任务,则比较有经验。
毕竟他们本来就一直做着人脸识别和小天助手等机器学习功能的,早就在这一行业有所精进。
这次任务,除了核心算法他们无法解决,其它的诸如框架、接口等东西早就已经搭好,就等马天来解决最难的算法问题了。
马天了解情况后,也是当仁不让得坐在主服务器前,大致听郑石见介绍了一遍框架,并看了一些代码后。
就开始表演了手撕算法代码,把郑石见和汤杰飞他们的眼珠子都差点瞪出来了。
看着一行行他们看不懂的数学公式代码被马天打出来,然后创建一个个封装接口函数,一个个就差点跪了。
“咕噜~”这是郑石见咽口水的声音,本来他对自己能带领团队在10天内把框架大致搭好,还有点沾沾自喜。
今天看见马天写算法代码,顿时又感觉自己是垃圾了,后面的汤杰飞等人也是这样的想法。
看着马天手指如钢琴家一样在键盘中弹奏,打出一行行优美的代码,他们也是不由互相看了一眼彼此。
虽然马天还没有编译运行,但从以往的经验来看,哪怕出现bug,也只能是他们这边写的代码有问题,而不会是马天写的代码有问题。
果然,马天写完算法开始单独编译某个模块了,然后开始跟机器人一样改bug,用vim指令切屏飞起,速度之快让后面的郑石见等人已经眼飞缭乱了,这是典型的他们思维速度跟不上马天的后果。
不过还好,他们早已经习惯。
马天之所以能如此熟练,是因为智能驾车辅助算法早就随着马天数学升到lv4在脑海里定型了,而智慧大灯算法大同小异。
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