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第一百八十八章 惊人的发现 直接出结果（第2页）

“手，赚了。”

“肩膀，赔了！”

“这姑娘，咬人还真是疼啊……”

……

机器人的测试时间是七月十日。

赵奕提前一周到了首都，下飞机就直奔燕华大学，测试前还有些工作要做，他需要提前看看功能情况。

自从确定和赵奕进行合作，钱智金就把项目当成了‘打响实验室名气’的重要工作，不仅仅让三个博士生、一个研究生，跟着许超一起完善代码，他自己也时刻关心进展，花费了很多心思在机器人上。

这些工作当然是有效果的。

机器人的物品识别功能，包括识别商品的数据库被完善许多，自动寻路功能也变得完善，外观上也有了很大改善。

现在的机器人和之前相比，唯一相同的就只有机器手臂。

智能与自动化实验室有更好的合作厂商，能提供更高级的机械手臂，但原来的机械手臂牵扯到很多代码，甚至和程序包的数据挂钩，想要变动就需要调整大量的代码。

那会是个很复杂的工作，也许就只有赵奕本人参与，才能够在一个月时间里，让新的机械手臂正常运转。

最后商定结果还是不更换手臂。

赵奕到了实验室以后，就被钱智金拉着去了一个工作间，工作间显得很有科技感，四周十几台电脑围成一圈放置，正中间就放着机器人，四周还有大量的线路和设备。

这个情景真是比在家里，显得高、大、上太多了。

“实验室就是专业啊！”

赵奕心里默默点评了一句，表面上依旧非常淡定，听着钱智金介绍起设计进展。

现在机器人还有一些小问题需要修正，同时也有一个大问题没有搞定，就是机器人判断‘人体障碍’的后续做法。

这个环节主要是和人体可能发生碰撞时，机器人的应激反应问题。

人类的活动是不固定的。

正常人去超市购物，旁边有人也在购物，并没有什么影响，可能发生碰撞时，反应过来躲开就可以，就算躲不开也就是碰一下。

机器人是纯金属制品，里面有很多精密部件，和人体发生碰撞后，结果就可能会很严重。

有可能会撞伤人，也有可能被撞坏。

应激反应就很重要了。

钱智金和许超商议的设计方案是，有人接近一定范围内，机器人就停止运作，但考虑到超市的人流量，停止运作的效果很差，机器人可能会长期停止。

另外，停止运作设计上也不容易，经常性的停止很容易造成硬件、软件的损坏。

他们就只能继续考虑方案。

“其实最好的方案，就是设定一种运作速度，就像是人体一样，当有人太过接近的时候，可以让机器人的手臂，运转速度变慢，反之，就恢复正常速度，但速度设定上很复杂，判断机制的计算同样很复杂……”

“还会牵扯到一些其他问题，可能会需要改进底层的程序包……”

钱智金和赵奕说着。

许超和几个面生的学生就站在旁边，他们也跟着说了起来，“确实太难了。我们想设计出这样的支持程序，最少也需要一个月以上！”

“现在的时间不够了！”

“我还是建议以停止运作的方式，让机器人进行测试，反正测试的时候，也不会有人真的接近。”

“万一出意外怎么办？突然停止运作了了，机器人也不运转了。”

“不然就去掉人体应激功能，我们的测试地点是在商场一楼的超市，可以和他们商量一下，清空一个地方……”

“……”

几个人都不断地说着。

赵奕一直耐心地听着，差不多意思就是‘难’、‘难’、‘难’。

他干脆说道，“这样吧，我看看！”说着问向许超，“哪台电脑有全部的程序包？全部的代码？”

许超指向左侧一台电脑。

哪台电脑的主机不是封闭的，主板直接就裸露在外，各个配件的型号似乎要大一些，钱智金介绍道，“这是从服务器室拆下来，直接安装上的。”

“嗯。”

赵奕点了点头打开了编程软件和数据库，找到了程序包、代码和数据，也找到了设计一半儿的停止运行程序。

电脑上的停止运行程序，可以说就只是个命令，让机械手臂直接停止运转，同时卡死机器人的轮子。

附加的代码都是关闭这个、关闭那个，是对机器人软件、硬件的保护机制。

赵奕拿出纸和笔，草纸上做了下计算，设计了个简单的降速曲线，随后就开始不断地敲击键盘。

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